Inovance匯川伺服驅(qū)動器SV670*S1R6I-INT相關介紹

Inovance（匯川技術）的SV670*S1R6I-INT伺服驅(qū)動器是一款高性能、中小功率的交流伺服驅(qū)動器，屬于匯川SV670系列，適用于工業(yè)自動化領域的高精度運動控制需求。

產(chǎn)品定位與特點

高性能中小功率：SV670系列是匯川技術針對中小功率應用場景推出的高性能伺服驅(qū)動器，功率范圍覆蓋0.05kW至7.5kW，能夠滿足多種自動化設備的需求。

高精度控制：支持高分辨率編碼器（如23位絕對值編碼器），可實現(xiàn)微米級的位置控制精度，適用于對精度要求較高的應用場景。

多種控制模式：支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制以及混合控制模式，用戶可根據(jù)具體應用需求靈活選擇。

豐富的通信接口：支持EtherCAT、Modbus、CANopen、CANlink等多種通信協(xié)議，便于與上位機或其他設備聯(lián)網(wǎng)運行，實現(xiàn)多軸協(xié)同控制。

高可靠性設計：采用先進的控制算法和硬件設計，具備過載保護、過壓保護、欠壓保護、過流保護等多重保護功能，確保設備穩(wěn)定運行。

優(yōu)勢與亮點

免調(diào)試功能：部分型號支持免調(diào)試功能，通過內(nèi)置的自適應算法和參數(shù)優(yōu)化功能，減少現(xiàn)場調(diào)試時間，提高設備部署效率。

振動抑制與慣量辨識：具備先進的振動抑制和慣量辨識功能，能夠有效降低機械振動，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和加工精度。

全閉環(huán)控制：支持全閉環(huán)控制，通過外接高精度編碼器或光柵尺，實現(xiàn)更高精度的位置控制。

緊湊設計：采用緊湊型設計，節(jié)省安裝空間，便于集成到各種自動化設備中。

工作原理

伺服驅(qū)動器基于閉環(huán)反饋控制原理工作，其流程如下：

指令輸入：接收上位控制器（如PLC、CNC）發(fā)送的目標位置、速度或扭矩指令。

反饋采集：通過伺服電機內(nèi)置的編碼器（或光柵尺）實時檢測電機轉(zhuǎn)子的實際位置、速度和電流。

誤差計算：將目標指令與反饋信號進行對比，計算出位置、速度和電流的誤差值。

PID調(diào)節(jié)：通過比例（P）、積分（I）、微分（D）算法對誤差進行動態(tài)補償，生成控制信號。

功率輸出：將控制信號轉(zhuǎn)換為三相交流電，驅(qū)動伺服電機按指令精準運行。

實時閉環(huán)：持續(xù)調(diào)整輸出，確保電機動態(tài)響應快、精度高、抗負載擾動能力強。

驅(qū)動器型號列舉

SV680*S1R6I-GINT

SV680*S2R8I-GINT

SV680*S5R5I-GINT 

SV680*S7R6I-GINT

SV670*S1R6I-INT

SV670*S1R6I-FS-INT

SV670*S2R8I-INT

SV670*S2R8I-FS-INT

SV670*S5R5I-INT

SV670*S5R5I-FS-INT

應用領域

SV670*S1R6I-INT伺服驅(qū)動器廣泛應用于以下領域：

數(shù)控機床：如車床、銑床、磨床等，實現(xiàn)高精度加工。

工業(yè)機器人：如焊接機器人、裝配機器人、搬運機器人等，實現(xiàn)多軸協(xié)同運動。

包裝機械：如灌裝機、封口機、貼標機等，實現(xiàn)高速、高精度的包裝作業(yè)。

紡織機械：如織布機、印染機等，實現(xiàn)精確的張力控制和位置控制。

電子設備制造：如貼片機、插件機等，實現(xiàn)微米級的位置控制。

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