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panasonic松下電機MDMF102L1H7深度解析

發(fā)布時間: 2025-07-08  點擊次數(shù): 65次

panasonic松下電機MDMF102L1H7深度解析

產(chǎn)品定位與核心優(yōu)勢

MDMF102L1H7屬于松下MINAS A6系列中慣量伺服電機,額定功率1000W,配備機械剎車,適用于需要高精度定位、快速響應(yīng)及安全制動的場景。其核心優(yōu)勢包括:

高精度閉環(huán)控制:

集成23位絕對式編碼器,分辨率達(dá)8,388,608脈沖/轉(zhuǎn),實現(xiàn)±0.001mm級定位精度,避免失步問題,優(yōu)于傳統(tǒng)步進(jìn)電機。

支持全閉環(huán)控制(需外接光柵尺),消除機械傳動誤差,提升系統(tǒng)剛性。

高速動態(tài)性能:

額定轉(zhuǎn)速3000rpm,最高轉(zhuǎn)速可達(dá)5000rpm,滿足高速加工需求。

加減速時間短(空載時<10ms),適應(yīng)頻繁啟停場景。

強抗過載能力:

可承受3倍額定轉(zhuǎn)矩(瞬時過載),適用于負(fù)載突變或沖擊負(fù)載工況(如機器人關(guān)節(jié)、數(shù)控機床主軸)。

低振動與低噪音:

內(nèi)置自適應(yīng)濾波器和雙通道振動抑制功能,減少機械共振,運行噪音<65dB,提升設(shè)備穩(wěn)定性與操作舒適性。

訂貨產(chǎn)品號MDMF102L1H7

詳細(xì)中慣性 (中慣量), 連接器型

家族名MINAS A6

系列MDMF 系列

類型中慣性 (中慣量)

保護(hù)等級IP67

法蘭角□130 mm

法蘭尺寸 (mm)130

電機引出部構(gòu)造連接器

電機 ? 編碼器連接器電機連接器: JL10,

松下伺服驅(qū)動器內(nèi)容圖1.png

編碼器連接器: 小型 JN2

電源設(shè)備容量 (kVA)2.4

電壓規(guī)格 (V)200

額定功率 (W)1000

額定電流 (A rms)5.2

保持制動器

重量 (kg)6.1

油封有, 帶保護(hù)唇

軸規(guī)格帶鍵

控制模式與應(yīng)用場景

MDMF102L1H7支持多種控制模式,適應(yīng)不同工業(yè)需求:

位置控制模式:

通過脈沖指令控制電機轉(zhuǎn)動角度,適用于定位裝置(如自動化裝配線、貼片機)。

示例:在電子元件插裝機中,電機驅(qū)動機械臂精確抓取并插入元件,定位精度±0.01mm。

速度控制模式:

通過模擬量或脈沖頻率調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速,適用于恒速運行場景(如傳送帶、風(fēng)機)。

示例:在食品包裝生產(chǎn)線中,電機驅(qū)動傳送帶以1m/s±0.01m/s的速度運行,確保包裝一致性。

轉(zhuǎn)矩控制模式:

通過模擬量設(shè)定輸出轉(zhuǎn)矩,適用于張力控制(如繞線機、拉光纖設(shè)備)。

示例:在光纖拉絲機中,電機根據(jù)纏繞半徑變化實時調(diào)整轉(zhuǎn)矩,保持光纖張力恒定(±0.1N)。

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