panasonic松下電機(jī)MDMF102L1H8結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

基礎(chǔ)參數(shù)與防護(hù)設(shè)計(jì)

電機(jī)類型為交流伺服電機(jī)，額定功率1kW，額定電壓200V，支持機(jī)械剎車（BRK）和導(dǎo)線型連接（PL），防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67。這一設(shè)計(jì)使其能夠適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境，具備防塵防水能力，同時(shí)機(jī)械剎車可確保斷電時(shí)負(fù)載安全鎖定。

編碼器與控制精度

集成23位絕對(duì)式編碼器，分辨率高達(dá)8,388,608脈沖/轉(zhuǎn)，支持多圈絕對(duì)位置反饋。這種高精度編碼器可實(shí)現(xiàn)±0.001mm級(jí)定位，無需原點(diǎn)回歸，適用于需要高精度定位的場(chǎng)景，如工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)或數(shù)控機(jī)床主軸。

結(jié)構(gòu)與散熱優(yōu)化

電機(jī)采用整體式構(gòu)造柱提升結(jié)構(gòu)剛性，頂部設(shè)計(jì)凸面鏤空加強(qiáng)筋以增強(qiáng)受力極限，防止安裝時(shí)因疊放導(dǎo)致變形。

散熱通道采用百葉開窗設(shè)計(jì)，氣流通過風(fēng)罩右上角和風(fēng)管機(jī)的R/H系列散熱通道，確保電機(jī)在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行中保持穩(wěn)定溫度。

慣量與動(dòng)態(tài)性能

中慣量設(shè)計(jì)平衡了快速響應(yīng)與負(fù)載穩(wěn)定性，額定轉(zhuǎn)速3000rpm，最高轉(zhuǎn)速可達(dá)5000rpm，加減速時(shí)間短（空載時(shí)<10ms）。

可承受3倍額定轉(zhuǎn)矩的瞬時(shí)過載，適用于負(fù)載突變或沖擊負(fù)載工況，如機(jī)器人關(guān)節(jié)的頻繁啟?；驍?shù)控機(jī)床的切削加工。

振動(dòng)抑制與低噪音

內(nèi)置自適應(yīng)濾波器和雙通道振動(dòng)抑制功能，通過算法優(yōu)化減少機(jī)械共振，運(yùn)行噪音低于65dB。這一特性提升了設(shè)備穩(wěn)定性，同時(shí)降低了操作環(huán)境中的噪音污染，適用于對(duì)噪音敏感的場(chǎng)景。

訂貨產(chǎn)品號(hào)MDMF102L1H8

詳細(xì)中慣性 (中慣量), 連接器型

家族名MINAS A6

系列MDMF 系列

類型中慣性 (中慣量)

保護(hù)等級(jí)IP67

提示 : 保護(hù)構(gòu)造輸出軸旋轉(zhuǎn)部、電機(jī)連接器?編碼器連接器的連接引腳部除外。

環(huán)境條件詳情請(qǐng)通過使用說明書等進(jìn)行確認(rèn)。

法蘭角□130 mm

法蘭尺寸 (mm)130

電機(jī)引出部構(gòu)造連接器

電機(jī)型號(hào)列舉

MDMF102L1H6M

MDMF102L1H7

MDMF102L1H8

MDMF102L1H8M

MDMF104A1C9M

MDMF104A1CAM

MDMF104A1D9M

MDMF104A1DAM

MDMF104A1G9M

應(yīng)用領(lǐng)域

工業(yè)機(jī)器人：關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)與精準(zhǔn)控制

應(yīng)用場(chǎng)景：

六軸機(jī)器人：伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)各關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、平移等復(fù)合運(yùn)動(dòng)，完成焊接、裝配、噴涂等任務(wù)。

協(xié)作機(jī)器人（Cobot）：輕量化伺服電機(jī)配合力矩傳感器，實(shí)現(xiàn)人機(jī)安全協(xié)作（如汽車零部件組裝）。

SCARA機(jī)器人：高速伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)水平關(guān)節(jié)，適用于電子元件插裝、分揀等高頻動(dòng)作場(chǎng)景。

技術(shù)優(yōu)勢(shì)：

高精度定位：23位絕對(duì)式編碼器實(shí)現(xiàn)±0.02°重復(fù)定位精度，滿足精密制造需求。

動(dòng)態(tài)響應(yīng)：加減速時(shí)間<10ms，適應(yīng)機(jī)器人快速啟停和軌跡跟蹤。

多軸同步：通過EtherCAT等實(shí)時(shí)通信協(xié)議，實(shí)現(xiàn)6軸及以上協(xié)同控制（周期時(shí)間<250μs）。

數(shù)控機(jī)床：高速高精度加工

應(yīng)用場(chǎng)景：

主軸驅(qū)動(dòng)：伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸實(shí)現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)（如5000rpm以上），配合HSK刀柄提升切削剛性。

進(jìn)給軸控制：驅(qū)動(dòng)X/Y/Z軸實(shí)現(xiàn)微米級(jí)進(jìn)給（如±0.001mm），適用于模具加工、航空航天零部件制造。

五軸聯(lián)動(dòng)加工：通過雙擺頭或轉(zhuǎn)臺(tái)伺服控制，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜曲面加工（如葉片、渦輪盤）。

技術(shù)優(yōu)勢(shì)：

全閉環(huán)控制：外接光柵尺消除機(jī)械傳動(dòng)誤差，提升系統(tǒng)剛性。

高過載能力：瞬時(shí)3倍額定轉(zhuǎn)矩輸出，適應(yīng)重切削工況。

低速平穩(wěn)性：無爬行現(xiàn)象，確保微細(xì)加工表面質(zhì)量（如Ra<0.2μm）。

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